Alin4kDoDo
Леди
Британские исследователи из Кембриджского университета и Университетского колледжа Лондона (UCL) создали гибкую и недорогую искусственную кожу, которую можно «надевать» на роботизированные руки как перчатку. Новинка позволяет роботам воспринимать окружающий мир более реалистично — подобно тому, как это делает человек.
В отличие от других решений, где используется множество датчиков, каждый из которых отвечает за конкретный тип воздействия, вся поверхность этой искусственной кожи работает как единый сенсор. Такой подход ближе к естественной системе восприятия человека, где всё покрытие тела задействовано в получении информации о внешней среде.
Для повышения точности ученые применили машинное обучение: данные, полученные в ходе различных тестов, использовались для «обучения» системы распознавать и интерпретировать сигналы наиболее эффективно.
«Наличие разных сенсоров для каждого типа прикосновения усложняет производство. Мы хотели создать материал, который будет чувствовать всё сразу, но при этом оставаться простым и доступным», — отметил доктор Дэвид Хардман из Кембриджа. Его коллега из UCL, доктор Томас Джордж Турутел, добавил, что ключевой задачей было обеспечить не только функциональность, но и надёжность и доступность решения.
Как это работает
Разработка представляет собой мягкий, растяжимый и электропроводящий гидрогель на основе желатина. Его можно расплавить и придать ему любую форму — например, отлить в виде человеческой руки. Поверхность такой кожи пронизана более чем 860 тысячами микропроводящих каналов, что позволяет распознавать разные типы прикосновений и воздействий: от лёгкого касания пальцем до давления, температурных изменений или даже механических повреждений.В отличие от других решений, где используется множество датчиков, каждый из которых отвечает за конкретный тип воздействия, вся поверхность этой искусственной кожи работает как единый сенсор. Такой подход ближе к естественной системе восприятия человека, где всё покрытие тела задействовано в получении информации о внешней среде.
Для повышения точности ученые применили машинное обучение: данные, полученные в ходе различных тестов, использовались для «обучения» системы распознавать и интерпретировать сигналы наиболее эффективно.
Зачем это нужно
Создание универсальной, чувствительной и при этом простой в производстве кожи для роботов открывает новые возможности в области робототехники и медицины. Например, роботы с такой кожей смогут более точно и бережно взаимодействовать с окружающей средой — будь то помощь людям, работа с хрупкими предметами или выполнение точных манипуляций в условиях, недоступных человеку.«Наличие разных сенсоров для каждого типа прикосновения усложняет производство. Мы хотели создать материал, который будет чувствовать всё сразу, но при этом оставаться простым и доступным», — отметил доктор Дэвид Хардман из Кембриджа. Его коллега из UCL, доктор Томас Джордж Турутел, добавил, что ключевой задачей было обеспечить не только функциональность, но и надёжность и доступность решения.
