В начале XVII века Иоганн Кеплер, анализируя точные астрономические наблюдения Тихо Браге, сформулировал три закона движения планет. Эти законы показали, что планеты движутся по эллиптическим орбитам вокруг Солнца (а не по кругам), их скорость изменяется по мере приближения к Солнцу, и существует математическая связь между периодом обращения планеты и размером ее орбиты. Законы Кеплера стали основой для закона всемирного тяготения Ньютона и заложили фундамент современной небесной механики.